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傳感器傳感器的功用是檢測(cè)汽車前進(jìn)過程中的有關(guān)運(yùn)動(dòng)物理量,，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計(jì)算,。⑴車輪速度傳感器 將4個(gè)車輪的速度檢測(cè)出來(lái),，以脈沖信號(hào)的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU,，同時(shí)也將電信號(hào)輸入到其它電控系統(tǒng)ECU,。

⑵加速度傳感器 檢測(cè)前后左右4個(gè)車輪的加速度,。確定汽車的加減速狀態(tài)。

⑶轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向輪靠近車輪的一側(cè),，用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的瞬時(shí)偏轉(zhuǎn)角,，可與電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用轉(zhuǎn)角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來(lái)檢測(cè)濕式多片離合器內(nèi)液壓油的壓力,。分動(dòng)器

四輪驅(qū)動(dòng)（4 Wheel Drive)主變速器通過一個(gè)輔助變速器將動(dòng)力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇,； 空檔，四輪驅(qū)動(dòng),，四輪驅(qū)動(dòng)低檔,。空檔時(shí),，四輪驅(qū)動(dòng)就變成了兩輪驅(qū)動(dòng),。四輪驅(qū) 動(dòng)適合于惡劣的路面駕駛，例如,，雨雪天和多沙石路面,。四輪驅(qū)動(dòng)低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅(qū)動(dòng) (All Wheel Drive)全輪驅(qū)動(dòng)是四輪驅(qū)動(dòng)的一種. 它自動(dòng)將發(fā)動(dòng) 機(jī)提供的 扭矩分送到前輪和后輪,，不需要手動(dòng)去調(diào)整,，也沒有低檔選擇。全輪驅(qū)動(dòng) 減低了車輪打滑的程度,，改善了駕駛者的控車能力,。全輪驅(qū)動(dòng)通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng)，并不設(shè)計(jì)用于越野駕駛,。

輪體,、支重輪軸、軸套,、密封圈,、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪,；挖掘機(jī)用支重輪與推土機(jī)用支重輪,，挖掘機(jī)用支重輪一般是黑色油漆，推土機(jī)支重輪一般是黃色油漆

支重輪輪體材料一般50Mn,、40Mn2,、等材料，主要工藝鑄造或鍛造,，機(jī)械加工,，然后進(jìn)行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達(dá)到HRC45~52,，以增加輪子表面的耐磨性,。支重輪軸的加工精度要求比較高,，一般是需要數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工才能達(dá)到要求。材料以40Mn2較多,，加工后也要進(jìn)行淬火熱處理,，硬度達(dá)到HRC42左右